우리 대학 기계시스템디자인공학과 모바일 로봇 연구실(지도교수 이승제)의 최신 연구결과가 로보틱스 분야 유명 출판매체인 "IEEE Spectrum"에 2024년 9월 21일 소개되었다. 

IEEE Spectrum은 항공우주, AI, 로봇 등 다양한 공학분야의 최신 연구동향을 소개하는 IEEE 소속의 미디어 매체이며, 전 세계 수많은 공학 엔지니어에게 높은 파급력을 가지고 있다.

이번에 소개된 연구내용은 "Palletrone Cart"라는 새로운 화물운송 플랫폼과 비행기법에 관한 것으로써, 사람과 드론 간의 물리적 상호작용을 바탕으로 기존 바퀴기반 카트가 운송할 수 없는 지형에서도 작동할 수 있는 새로운 비행 화물운송수단을 소개하는 연구결과이다.

해당 연구는 2024년 6월 로보틱스분야 유명 SCI 저널인 "IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L)"를 통해 발표하였으며, 기존의 드론 화물운송 패러다임에서 벗어나 효과적이고 안전한 인간-로봇 상호작용 기반의 비행화물운송을 실시할 수 있는 새로운 비전을 선보였다는 점에서 대중과 관련 연구자들의 관심을 얻고 있다.

기사 링크: https://spectrum.ieee.org/cargo-drone-2669117300

연구비디오 링크: https://youtu.be/9hvRhZIhFR4?si=JFSnkURoY-SERy3c

논문 링크: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10563997