이름
김영석(명예교수)
전공
로봇, 메카트로닉스
연구실
null
학력
1976 서울대학교 공과대학 기계공학과 (B.S)
1981 한국과학기술원 기계공학과 (M.S)
1983 한국과학기술원 기계공학과 (Ph.D)
주요 경력
1984.10 - 현재 서울과학기술대학교 (전임강사, 조교수, 부교수, 정교수)
2004 - 현재 SRC(Seoultech. Robot Contest) 조직위원장
2006.06.05 - 현재 ㈜로보큐브테크 대표이사
2014.06 - 현재 수도권대학 특성화사업(CK-Ⅱ) - 21세기 다빈치型 인재양성사업단장
2014.6 - 현재 산업융합 연계형 로봇창의인재양성 사업단장
연구 분야
주요 연구경력(2010년 이후)
2008.12.1~2013.9.30 VISION 중심 센서융합을 통한 정밀도 향상 모듈 및 시스템 통합기술
(한국로봇종합연구원-한국생산기술연구원)
2010.4.1~2011.3.31 사람의 표정과 발화 입모양의 모방이 가능한 실용적인 얼굴로봇 개발(한국과학기술연구원)
2011.6.1~2014.5.31 티탄산바륨계 산화물 반도체의 정온도 특성을 이용한 가전 및 자동차용 모듈부품개발(산업통상자원부)
2013.11.1~2014.4.30 영상처리 장치를 이용한 OIS의 양산용 평가 장치의 개발(자화전자)
2014.7.1~2015.6.30 영상특징없는 부품의 1미크론급 2축 영상변위 측정 기술과 이를 이용한 휴대폰 카메라 안정화 모듈의 양산용 평가장치 개발(중소기업청)
2014.7.1~2019.2.28 21세기 다빈치형 인재양성사업 (한국연구재단)
2014.7.1~2019.2.28 산업융합・연계형 로봇창의 인재양성사업 (한국산업기술진흥원)
2014.12.22~2016.12.21 주행제어장치 (국방과학연구소)
2015.12.21.~2016.12.21. Tube to Tube sheet strength weld 자용용접기 개발 (KHE)
담당 교과목
공학수학
회로설계 및 제작
레이져응용
주요논문 및 저서
주요 논문 (2010년 이후)
“DEVELOPMENT OF MOTION CAPTURE SYSTEM USING DUAL VIDEO CAMERAS FOR THE GAIT
DESIGN OF A BIPED ROBOT” INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2011.06
“Whole-body motion generation of android robot using motion capture and nonlinear
constrained optimization” International Journal of Humanoid Robotics. 2013.06
“인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션”
한국생산제조시스템학회, 2013. 4, (p558~565)
“ZMP Tracking Control of an Android Robot Leg on Slope-Changing Ground Using Disturbance
Observer and Dual Plant Models“ International Journal of Humanoid Robotics, 2015
저널 논문
◾ OIS 액츄에이터 평가 시스템 개발, 한국생산제조학회지, vol.29 No.6 pp.503~511, 2020김영석(명예교수)
◾ 하모닉 감속기가 장착된 모터 구동식 회전 관절의 마찰 보상, 한국생산제조학회지, vol.29 No.3 pp.259~265, 2020김영석(명예교수)
◾ ZMP Tracking Control of an Android Robot Leg on Slope-Changing Ground Using Disturbance Observer and Dual Plant Models, International Journal of Humanoid Robotics, vol.12 No.12 pp.1550043-1~1550043-23, 2015김영석(명예교수)
◾ 인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.558~565, 2013김영석(명예교수)
◾ WHOLE-BODY MOTION GENERATION OF ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND NONLINEAR CONSTRAINED OPTIMIZATION, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.10 , 2013김영석(명예교수)
◾ DEVELOPMENT OF MOTION CAPTURE SYSTEM USING DUAL VIDEO CAMERAS FOR THE GAIT DESIGN OF A BIPED ROBOT, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.8 No.2 pp.275~299, 2011김영석(명예교수)
◾ HUMAN-LIKE GAIT GENERATION FOR BIPED ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND ZMP MEASUREMENT SYSTEM, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.7 No.4 pp.511~534, 2010김영석(명예교수)
◾ WALKING PATTERN MAPPING FROM IMPERFECT MOTION CAPTURE DATA ONTO BIPED HUMANOID ROBOTS, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.7 No.1 pp.127~156, 2010김영석(명예교수)
학술대회
◾ 이용범 신희웅 김영석 이치범, 시스템 파라미터 식별과 모델 기반 제어기 설계 프로그램 개발, 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2021김영석(명예교수)
◾ 이용범, 신희웅,김영석, 이치범, Stepper, DC, BLDC 모터 파라미터 튜닝 통합 프로그램 개발, 한국생산제조학회 2021년 춘계학술대회, 강릉 세인트존스 호텔, 2021김영석(명예교수)
◾ 김영석, 전학기설계기반 학습의 개념과 실행, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 강원랜드 컨벤션센, 2016김영석(명예교수)
특허
특허 (최근5년)
리니어 모터 및 그 제어방법, 특허번호 10-1050164, 등록일 2011.7.12
수평선을 기준으로 안정화된 라인레이저의 라인스캔 제어방법, 출원번호 10-2012-0104502,
출원일 2012.9.20
라인 레이저의 연속 스캔을 이용한 레이저 라인의 밝기 모듈레이션 생성방법,
출원번호 10-2012-0104501, 출원일 2012.9.20
브러시리스 직류 모터의 회전자 위상각 산출 방법, 특허번호 10-1205861, 등록일 2012.11.22
불평형력이 없는 장력 조정 장치, 출원번호 10-2014-0019955, 출원일 2014.2.21
◾ 멀티콥터, 특허 등록, 대한민국, 10-1664899, 2016김영석(명예교수)
◾ 이단플라스틱 하모닉 감속기, 특허 등록, 대한민국, 10-1100825, 2011김영석(명예교수)
◾ 액츄에이터 일체형 회로기판, 특허 등록, 대한민국, 10-1002275-00-00, 2010김영석(명예교수)
연구프로젝트
연구과제 102건
◾ 『제8회 로봇융합페스티벌』로봇경진대회 및 전시회 진행, 대전마케팅공사, 2019.06.~2019.12.김영석(명예교수)
◾ 인간형 스키 로봇 플랫폼 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2017.04.~2018.03.김영석(명예교수)
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.김영석(명예교수)
◾ Tube to Tube sheet strength weld 자용용접기 개발, (주)KHE, 2015.12.~2016.12.김영석(명예교수)
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.김영석(명예교수)
◾ 영상안정화 카메라 모듈의 센서 inverse model을 사용한 위치서보제어, 산학협력단, 2014.03.~2015.07.김영석(명예교수)
◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.김영석(명예교수)
◾ 영상 처리 장치를 이용한 OIS의 양산용 평가 장치의 개발, 자화전자(주), 2013.11.~2014.04.김영석(명예교수)
◾ 시간대신에 위상각을 이용한 인간형 로봇의 실시간 걸음새 생성방법, 산학협력단, 2013.09.~2014.07.김영석(명예교수)
◾ [2차년도 LINC사업] 헬스트레이너 휴머노이드 로봇, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.01.김영석(명예교수)
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.김영석(명예교수)
◾ 인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김영석(명예교수)
◾ 티탄산바륨계 산화물 반도체의 정온도 특성을 이용한 가전 및 자동차용 모듈부품개발, 한국산업기술평가관리원, 2012.06.~2014.05.김영석(명예교수)
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.김영석(명예교수)
◾ 사람의 표정과 발화 입모양의 모방이 가능한 실용적인 얼굴로봇 개발, 한국과학기술연구원, 2010.04.~2011.03.김영석(명예교수)
수상
◾ 전학기 설계기반 학습의 개념과 실행, 우수논문상, 대한기계학회, 2017김영석(명예교수)
대학원
