대학원
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 교수소개 대학원
이름
김정한(주임교수)
전공
디지털제어, 정밀계측시스템
연구실
프론티어관 907호
학력
한국과학기술원 기계공학과 박사
한국과학기술원 기계공학과 석사
연세대학교 기계공학과 학사
주요 경력
2015~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
2010~2014 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 부교수
2004~2009 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 조교수
1999~2003 삼성테크윈 책임연구원
연구 분야
센서, 정밀계측, 디지털 제어 등
저널 논문
◾ 멀티채널 비음수 행렬분해와 정규화된 공간 공분산 행렬을 이용한 미결정 블라인드 소스 분리, 한국음향학회지, vol.39 No.2 pp.120~130, 2020김정한(주임교수)
◾ The Development of Velocity Ripple Controller Using Active Phase Compensation, 한국정밀공학회지, vol.34 No.4 pp.265~272, 2017김정한(주임교수)
◾ 초정밀 듀얼 스테이지를 위한 고댐핑 저진동 제어기 개발, 한국생산제조학회지, vol.25 No.1 pp.75~82, 2016김정한(주임교수)
◾ 인체 임피던스를 이용한 양방향 통신 시스템의 설계, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.5 pp.583~587, 2015김정한(주임교수)
◾ 타원체를 이용한 3축 센서의 실시간 보정 알고리듬 개발, 한국정밀공학회지, vol.32 No.7 pp.643~651, 2015김정한(주임교수)
◾ 피드포워드 제어를 이용한 위상차 보정 속도리플 제어기의 설계, 한국정밀공학회지, vol.31 No.8 pp.705~713, 2014김정한(주임교수)
◾ 피드포워드를 이용한 속도리플 자동 보상 알고리즘, 한국정밀공학회지, vol.30 No.9 pp.951~959, 2013김정한(주임교수)
◾ 게인 스케줄링을 이용한 광대역 온도제어기의 설계, 한국정밀공학회지, vol.30 No.8 pp.831~838, 2013김정한(주임교수)
◾ 저진동, 고속특성을 가지는 개선된 5차 모션 프로파일의 설계, 한국정밀공학회지, vol.29 No.10 pp.1110~1118, 2012김정한(주임교수)
◾ Development and application of three-axis motion rate table for efficient calibration of accelerometer and gyroscope, Journal of Institute of Control, vol.18 No.7 pp.632~637, 2012김정한(주임교수)
◾ A New Approach for Online Denoising, SENSOR LETTERS, vol.10 No.43226 pp.1258~1264, 2012김정한(주임교수)
◾ Design of a Gain Scheduled PID Controller for the Precision Stage in Lithography, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol.12 No.6 pp.993~1000, 2011김정한(주임교수)
◾ 비틀림 자이로휠을 이용한 인버티드 펜듈럼의 제어, 한국정밀공학회지, vol.28 No.10 pp.1181~1188, 2011김정한(주임교수)
◾ 3-Dimensional pose sensor algorithm for humanoid robot, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, vol.18 pp.1173~1182, 2010김정한(주임교수)
◾ 팬-틸트 카메라의 저 진동 마이크로스텝핑 제어기 설계, 한국정밀공학회지, vol.27 No.9 pp.43~51, 2010김정한(주임교수)
학술대회
◾ 오순묵, 김정한, 다채널 비음수 행렬분해의 계층적 응집 클러스터링을 위해 개선된 거리 행렬을 이용한 블라인드 오디오 소스 분리, 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집, 창원 컨벤션 센터, 2019김정한(주임교수)
◾ 김정한 변재우 최용건 권준영 윤지훈, 헤드리스 조종을 이용한 구형바퀴로봇, 한국생산제조학회 추계학술대회 2017, 제주KAL호텔, 2017김정한(주임교수)
◾ 오순묵 김정한, 예측필터를 이용한 향상된 피드백알고리듬, 한국정밀공학회 2017 춘계학술대회논문집, 제주도, 2017김정한(주임교수)
◾ 강석일, 김정한, 속도리플 보상을 위한 가변하는 피드포워드 제어기 설계, 한국정밀공학회, 제주도 라마다 호텔, 2016김정한(주임교수)
◾ 강석일 김정한, 초정밀 듀얼스테이지에서의 저진동 제어기 개발, 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회 논문집, 정선 하이원, 2015김정한(주임교수)
◾ 송교용, 김원준, 김영필, 고동영, 김정한, 인체임피던스를 이용한 통신 시스템의 설계, 2014년 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2014김정한(주임교수)
◾ 태원형, 김정한, 심종엽, 오정석, 송준엽, PLL 방식을 이용한 정밀 속도리플 제어기 설계, 한국정밀공학회 추계학술술대회 2013, 부산 Bexco, 2013김정한(주임교수)
◾ 김성훈, 정윤재, 이양하, 한상현, 김정한, 스마트폰을 활용한 홍보 풍선 로봇의 설계, 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회 논문집, 부산 Bexco, 2013김정한(주임교수)
◾ 태원형, 김정한, 직접 구동 모터의 속도 리플 보상기의 설계, 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, 부산 Bexco, 2013김정한(주임교수)
◾ 정재현, 김정한, 넓은 제어범위를 가지는 게인스케줄링 온도제어기의 설계, 한국정밀공학회:학술대회논문집, 광주 과기원, 2012김정한(주임교수)
◾ 한지희, 김정한, BLDC 구동기의 속도리플 자동보상 제어기 설계, 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집, 광주 과기원, 2012김정한(주임교수)
◾ 이동훈(고려대 학생),곽환주(고려대 학생), 김종갑(현대자동차), 박귀태(고려대교수), 지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘, 2012년 정보 및 제어 심포지엄 논문집, 이화여자대학교 신공학관, 2012김정한(주임교수)
◾ 곽환주(고려대학교 학생),박귀태(고려대 교수), 황정문(서울과기대 학생), 김종갑(현대자동차), 3축 각도 측정장치를 통한 간단한 각/가속도 센서보상, ICROS 2012, COEX, Seoul, 2012김정한(주임교수)
◾ 박귀태(고려대학교), 곽환주(고려대학교 학생), A New Approach for Online Denoising, ICETI 2011, Kenting, 2011김정한(주임교수)
◾ 이봉구, Algorithm for finding the moving direction of a vehicle using magnetic sensor, IEEE SSCI 2011, Paris, 2011김정한(주임교수)
◾ 소병관, Development of an adaptive observer algorithm using RMS signal, IEEE SSCI 2011, Paris, 2011김정한(주임교수)
특허
◾ 두 바퀴와 안정화장치를 이용한 자, 특허 등록, 대한민국, 10-1131979, 2012김정한(주임교수)
연구프로젝트
◾ 헤드리스 조종을 이용한 구형바퀴로봇, 산학협력단, 2018.02.~2018.12.김정한(주임교수)
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.김정한(주임교수)
◾ 미동스테이지(1-Axis) 제어기 SW 및 Algorithm 개발, (주)필옵틱스, 2016.12.~2017.05.김정한(주임교수)
◾ EtherCAT 방식 S/W 모션제어기 2차 위탁 개발, (주)제이티, 2015.09.~2016.01.김정한(주임교수)
◾ Prober Chuck 제열성능개선 기술자문 및 다채널온도 제어기 개발, 세메스, 2015.08.~2016.07.김정한(주임교수)
◾ EtherCAT을 이용한 소프트웨어 다축범용 트랙킹 모션제어기 개발, (주)제이티, 2015.04.~2015.08.김정한(주임교수)
◾ 12.7mm 원격사격통제체계 조준정확도 개선 연구, 삼성테크윈(주), 2014.11.~2015.10.김정한(주임교수)
◾ 반복 정밀도 200nm 이하의 분산 제어 SW 기반의 초정밀 제조 장비 모듈, 한국산업기술평가관리원, 2014.10.~2018.05.김정한(주임교수)
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.김정한(주임교수)
◾ 고속구동 장비의 모션 트리거링 및 UPH 개선, 세메스, 2014.06.~2014.12.김정한(주임교수)
◾ Bonding head 제어 알고리즘 개발, 세메스, 2014.06.~2015.03.김정한(주임교수)
◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.김정한(주임교수)
◾ 타원체를 이용한 3축센서의 보정알고리듬 개발, 산학협력단, 2014.03.~2015.10.김정한(주임교수)
◾ 지자기센서를 이용한 차량 진행방향 알고리듬 개발, 산학협력단, 2014.03.~2015.10.김정한(주임교수)
◾ 게인 스케줄링을 이용한 광대역 온도제어기의 설계, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김정한(주임교수)
◾ 피드포워드를 이용한 속도리플 자동 보상 알고리즘, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김정한(주임교수)
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.김정한(주임교수)
◾ 불연속 패턴 가공을 위한 제어성능 향상기술 개발, 한국기계연구원, 2013.01.~2014.12.김정한(주임교수)
◾ 통합제어기 F/W 설계및 S/W 제작, 기술이전, 종합식보호장치(종합공조모듈)의 제어기 개발, 코리아시스템(주), 2013.01.~2013.12.김정한(주임교수)
◾ 저진동 고속특성을 가지는 개선된 5차 프로파일의 설계, 산학협력단, 2012.09.~2013.02.김정한(주임교수)
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.김정한(주임교수)
◾ 분별증류부 알고리즘을 이용한 반도체 제조용 친환경 고효율 극저온 Chiller 개발, (주)예스티, 2011.05.~2012.04.김정한(주임교수)
◾ Reticle System 개발, (주)유스텍, 2010.11.~2011.10.김정한(주임교수)
◾ 차세대 반도체 제조용 Sawing & Placement System 개발, 한미반도체(주), 2010.08.~2013.07.김정한(주임교수)
◾ 주행환경/차량정보를 융합한 X-by-Wire 시스템 개발, 현대자동차(주)남양연구소, 2010.04.~2012.03.김정한(주임교수)
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