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[18] Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, and Jun-Ho Oh, “Realization of Dynamic Stair Climbing for Biped Humanoid Robot Using Force/Torque Sensors,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 56, No. 4, pp. 389-423, 2009.
[19] Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, and Jun-Ho Oh, “Experimental Realization of Dynamic Stair Climbing and Descending of Biped Humanoid Robot, HUBO,” International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 6, No. 2, pp. 205-240, 2009
[20] Jung-Hoon Kim, Jung-Yup Kim(교신), and Jun-Ho Oh, “Adjustment of Home Posture of Biped Humanoid Robot Using Sensory Feedback Control,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 51, No. 4, pp. 421-438, 2008.
[21] Ill-Woo Park, Jung-Yup Kim, and Jun-Ho Oh, “Online Walking Pattern Generation and Its Application to a Biped Humanoid Robot — KHR-3 (HUBO),” Advanced Robotics, Vol. 22 No. 2-3, pp. 159-190, 2008
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[15] 김정엽, “작업자들을 위한 대퇴 근력 보조 로봇의 개발,” Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers 22:3, pp. 622-628, 2013
[16] 김정엽, “노약자들을 위한 인체공학적 보행 보조 로봇의 개발,” Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers 22:3, pp. 600-606, 2013
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◾ Development and Evaluation of a Hybrid Walking Rehabilitation Robot, DDgo Pro, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.21 No.11 pp.2105~2115, 2020김정엽
◾ 4족 보행 로봇 PongBot의 지면 기울기에 대한 몸통 균형 제어의 실험적 구현, 대한기계학회 논문집 A권, vol.434 No.12 pp.883~889, 2019김정엽
◾ Gait Training Algorithm of an End-Effector Typed Hybrid Walking Rehabilitation Robot, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.20 No.10 pp.1767~1775, 2019김정엽
◾ Development of a Lower Limb Exoskeleton Worn on the Front of a Human, JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS, vol.96 No.1 pp.49~64, 2019김정엽
◾ 4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘, 대한기계학회 논문집 A권, vol.43 No.4 pp.241~252, 2019김정엽
◾ Walking algorithm for a robotic transfemoral prosthesis capable of walking pattern recognition and posture stabilization, ADVANCED ROBOTICS, vol.31 No.18 pp.965~989, 2017김정엽
◾ Development of an intelligent legged walking rehabilitation robot, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.41 No.9 pp.825~837, 2017김정엽
◾ Control algorithm and evaluation of a powered wheeled walker for tracking a user, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, vol.9 No.9 , 2017김정엽
◾ Development of ankle power assistive robot using pneumatic muscle, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.41 No.8 pp.771~782, 2017김정엽
◾ Six-Legged Walking of "Little Crabster" on Uneven Terrain, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.18 No.4 pp.509~518, 2017김정엽
◾ 계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.89~99, 2017김정엽
◾ Design and control of hybrid a powered wheelchair for the elderly, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.40 No.12 pp.1067~1076, 2016김정엽
◾ ZMP Tracking Control of an Android Robot Leg on Slope-Changinh Ground Using Disturbance Observer and Dual Plant Models, International Journal of Humanoid Robotics, vol.12 No.12 pp.1550043~1550043, 2015김정엽
◾ DRC 휴보의 4족 보행 제어, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.5 pp.548~552, 2015김정엽
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◾ 지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.21 No.6 pp.538~546, 2015김정엽
◾ 가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.21 No.5 pp.393~400, 2015김정엽
◾ "Dynamic Balance Control Algorithm of a Six-Legged Walking Robot, Little Crabster", JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol.78 No.78 pp.47~64, 2015김정엽
◾ Biomimetic Walking Trajectory Generation of Humanoid Robot on an Inclined Surface Using Fourier Series, JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY, vol.14 No.10 pp.7533~7539, 2014김정엽
◾ 대퇴 절단자들을 위한 로봇 의지의 설계, 한국정밀공학회지, vol.31 No.10 pp.913~922, 2014김정엽
◾ Design, motion planning and control of frozen shoulder rehabilitation robot, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.15 No.9 pp.1875~1881, 2014김정엽
◾ Development of intelligent walking assistive robot using stereo cameras, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.38 No.8 pp.837~848, 2014김정엽
◾ Development of indoor locomotion assistive robot, ball-chair, for the elderly, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.38 No.7 pp.799~807, 2014김정엽
◾ Design of six-legged walking robot, Little Crabster for underwater walking and operation, ADVANCED ROBOTICS, vol.28 No.2 pp.77~89, 2014김정엽
◾ DEVELOPMENT AND WALKING CONTROL OF EMOTIONAL HUMANOID ROBOT, KIBO, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.10 No.4 pp.1350024~1350024, 2013김정엽
◾ WHOLE-BODY MOTION GENERATION OF ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND NONLINEAR CONSTRAINED OPTIMIZATION, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.10 No.2 pp.1350003~1350003, 2013김정엽
◾ 노약자들을 위한 인체공학적 보행 보조 로봇의 개발, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.600~606, 2013김정엽
◾ 작업자들을 위한 대퇴 근력 보조 로봇의 개발, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.622~628, 2013김정엽
◾ Development of frozen shoulder rehabilitation robot based on motion capture data, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, vol.36 No.9 pp.1017~1026, 2012김정엽
◾ Biped walking of hydraulic humanoid robot on inclined floors, Journal of Institute of Control, vol.18 No.3 pp.258~266, 2012김정엽
◾ DEVELOPMENT OF MOTION CAPTURE SYSTEM USING DUAL VIDEO CAMERAS FOR THE GAIT DESIGN OF A BIPED ROBOT, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.8 No.2 pp.275~299, 2011김정엽
◾ Adaptive walking pattern generation and balance control of the passenger-carrying biped robot, HUBO FX-1, for variable passenger weights, AUTONOMOUS ROBOTS, vol.30 No.4 pp.427~443, 2011김정엽
◾ Walking control using phase plane of a hydraulic biped humanoid robot, Journal of Institute of Control, vol.17 No.3 pp.269~276, 2011김정엽
◾ HUMAN-LIKE GAIT GENERATION FOR BIPED ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND ZMP MEASUREMENT SYSTEM, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.7 No.4 pp.511~534, 2010김정엽
◾ 캡스톤디자인 교과목 기반의 프로그램 학습성과 평가 연구, 공학교육연구, vol.13 No.6 pp.143~151, 2010김정엽
◾ Error Analysis and Effective Adjustment of the Walking-Ready Posture for a Biped Humanoid Robot, ADVANCED ROBOTICS, vol.24 pp.2137~2169, 2010김정엽
◾ WALKING PATTERN MAPPING FROM IMPERFECT MOTION CAPTURE DATA ONTO BIPED HUMANOID ROBOTS, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.7 No.1 pp.127~156, 2010김정엽
국외 학회 22편
국내 학회 15편
◾ 이효준, 김정엽, 이족 보행 로봇 SUBO-1 의 다관절 토크 제어를 통한 양 발 균형 제어, 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회논문집, 창원컨벤션센터, 2019김정엽
◾ 최현서, 김정엽, 상지 근력 보조 로봇을 위한 근전도 신호 기반 중량물 리프팅 파악, 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회논문집, 창원컨벤션센터, 2019김정엽
◾ 이효준, 김정엽, 이족 보행 로봇 SUBO-1 의 보행 패턴 생성 및 실험적 구현, 한국정밀공학회 2019 년도 춘계학술대회논문집, 제주 라마다프라자제주호텔, 2019김정엽
◾ 곽노식, 김정엽, 4 족 보행 로봇 퐁봇의 지면기울기에 대한 몸통 균형 제어, 2019년도 IT융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전 라온컨벤션 호텔, 2019김정엽
◾ Jung-Joon Kim, Hyeongsic Kim, Cheol-Heon Lee and Jung-Yup Kim, Power Assistance and Evaluation of an End-effector Typed Walking Rehabilitation Robot, ICCAS 2018, 강원도 평창, 2018김정엽
◾ 김정엽, 인간중심 로봇 주제에 따른 ADBL 성과 및 산학협력 연계, 2018 공학교육학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2018김정엽
◾ 윤태수, 김정엽, 휴먼 인 더 루프 시스템의 동역학 해석 및 에너지 효율 개선 전략, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강원도 횡성, 2018김정엽
◾ 김창휘, 김정엽, 개의 보행 데이터를 이용한 4족 보행 로봇의 걸음새 패턴 생성에 관한 연구, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강원도 횡성, 2018김정엽
◾ 최현서, 이현지, 안태진, 정현기, 김정엽, 공압형 인공근육을 이용한 상지근력보조 소프트 웨어러블 로봇의 설계, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강원도 횡성, 2018김정엽
◾ 이효준,오창준, 박성연, 강성욱, 김정엽, CVT 와 TSA 를 이용한 가변 감속 구동기의 개발, 한국생산제조학회 2017년도 추계학술대회, 제주KAL호텔, 2017김정엽
◾ Jung-Joon Kim, Jung-Yup Kim, Design of Smart Carrying Assistance Robot for the Elderly, The 7th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2017), COEX, Seoul, 2017김정엽
◾ Jung-Joon Kim, Myeong-Ju Kim, Chang-Hwi Kim and Jung-Yup Kim, Optimal Design of a Five-Link Mechanism for an End-effector Typed Walking Rehabilitation Robot, 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), Ramada Plaza, Jeju, Korea, 2017김정엽
◾ 김명주, 김정엽, Control Algorithm of a Power-Assist Wearable Robot for Stair-Climbing, Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 제주 라마다 호텔, 2017김정엽
◾ 이석훈, 김정엽, Development of a Robotic Transfemoral Prosthesis, Proceeding of the &th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 제주 라마다 호텔, 2017김정엽
◾ 김명주, 강병현, 김정엽, 계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2016김정엽
◾ 김창순, 윤태수, 김정엽, 공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계, 2016 년도 추계학술대회논문집, 여수 디오션리조트, 2016김정엽
◾ 김현, 김정엽, 지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계, 한국정밀공학회 2016 년도 추계학술대회논문집, 여수 디오션 리조트, 2016김정엽
◾ 박민종, 전봉환, 김정엽, 6족보행로봇 LCR200 의 시각 정보 기반 보행 경로 변경, 한국정밀공학회 2016 년도 추계학술대회논문집, 여수 디오션 리조트, 2016김정엽
◾ 김현, 권정관, 강석일, 송상영, 김정엽, 가슴착용형 보행재활로봇의 설계, 2014년도 대한기계학회 추계학술대회, 김대중컨벤션센터, 2014김정엽
◾ 정우철, 김창순, 박진용, 현정근, 김정엽, 지능형 발목 근력 보조 로봇의 설계, 2014 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2014김정엽
◾ 김정엽, DRC 휴보를 이용한 4족 보행의 실험적 구현, 2014 제29회 ICROS 학술대회, 대구 엑스코, 2014김정엽
◾ 허정우, 김정엽, 조현민, 오준호, DRC-HUBO 의 강인한 보행을 위한 전략과 알고리즘, 2014 제29회 ICROS 학술대회, 대구 엑스코, 2014김정엽
◾ 박일우, 김정엽, Stable Walking Trajectory Generation of Biped Humanoid Robot on an Inclined Surface Using Fourier Series, The 7th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio (BAMN2013), 제주 그랜드 호텔, 2013김정엽
◾ 김정엽, 6족 보행 로봇 LCR200 의 CoP 제어기 설계, 2013년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 제주국제컨벤션센터, 2013김정엽
◾ 김정엽, 기계식 균형 장치가 적용된 전동 휠체어의 개발, 한국생산제조시스템학회 2013년도 춘계학술대회 논문집, 부산 BEXCO, 2013김정엽
◾ 전봉환 심형원 김방현 강한구 백혁 박진영 이판문 김정엽 김우전, 해저 보행 로봇 CR200 프로토타입 의 핵심기술 구현, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 국방과학연구소, 2012김정엽
◾ Ill-Woo Park, Baek-Kyu Cho, Jung-Yup Kim (김정엽), A Real-time Center of Gravity Trajectory Generation of a Biped Humanoid under Variable Reference ZMP, ICETI2002(The 2nd International Conference on Engineering and Technology Innovation), 대만, 2012김정엽
◾ 김정엽 전봉환, Mechanical Design of Six-Legged Walking Robot, Little Crabster, OCEANS2012, 대한민국 여수, 2012김정엽
◾ 홍승원 김정엽, 인체공학적 조종기가 장착된 바퀴형 보행 보조 로봇의 개발, 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2012김정엽
◾ 박일우, 김정엽, Fourier Series-Based Walking Pattern Generation for a Biped Humanoid Robot, Humanoids2010, Nashville, TN, USA, 2010김정엽
◾ 김정훈, 김정엽, 오준호, Weight-Adaptive Walking of the Passenger-Carrying Biped Robot HUBO FX-1, Humanoids2010, Nashville, TN, USA, 2010김정엽
1) 위탁연구 책임자, 일반지면에서의 이족 보행 알고리즘 개발,
연구비 : 10,000만원, 2009.4.1~2011.3.31, 한국과학기술원
2) 위탁연구 책임자, 불규칙 지면에서의 강인 이족 보행 알고리즘 개발,
연구비 : 3,600 만원, 2011.4.1 ~ 2012.3.31, 한국과학기술원
3) 위탁연구 책임자, 다관절 해저 로봇의 보행 알고리즘 개발, 연구비 :
35,000만원, 2010.7.19 ~ 현재, 한국해양과학기술원
4) 위탁연구 책임자, 재난업무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 기능고도화
기술개발, 연구비 : 5,000만원, 2013.6.1 ~ 2014. 5.31, 한국과학기술원
5) 인간 탑승형 이족 로봇의 하체 기구부 설계 및 보행 제어기 설계, 연구비 :
20,000만원, 2014.4.1 ~ 2016.3.31, 광운대학교 산학협력단
6) 인간 탑승형 이족 로봇의 보행 알고리즘 개발, 연구비 : 20,000 만원,
2016.4.1 ~ 현재 , ㈜ 이지원인터넷서비스
7) 고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및
로봇 지능 원천 기술 개발, 연구비 : 15,000 만원,
2016.10.1 ~ 2017.12.31, 산업통상자원부
8) 뇌졸증 장애인의 보행 재활을 위한 보급형 파워어시스트 보행재활로봇 개발,
연구비 : 8,500 만원, 2017.2.9 ~ 2017.11.31, 국립재활원
◾ 2자유도를 갖는 매니퓰레이터 메커니즘 시작품 설계, LG전자(주), 2019.11.~2020.01.김정엽
◾ 상하지 복합 보행 재활 로봇시스템 개발 첨단실증지원사업, 대구경북첨단의료산업진흥재단, 2019.07.~2019.12.김정엽
◾ SUBO-1 의 캡처포인트 기반의 이족 보행 알고리즘, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.김정엽
◾ 인간 탑승형 이족 로봇의 보행 모션 제어 알고리즘 개발, (주)이지원인터넷서비스, 2018.04.~2019.03.김정엽
◾ 인간 탑승형 이족 로봇의 상체 및 균형 제어 알고리즘 개발, (주)이지원인터넷서비스, 2018.04.~2019.03.김정엽
◾ 말단장치 형태의 보급형 파워어시스트 보행 재활로봇의 중개연구, 국립재활원, 2018.02.~2019.11.김정엽
◾ 제어 시스템 구축 및 소프트웨어 프로그래밍, 디코드, 2018.02.~2018.03.김정엽
◾ 고속·고출력 로봇 플랫폼 기반 보행.조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2018.01.~2019.12.김정엽
◾ 공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어, 산학협력단, 2017.12.~2018.11.김정엽
◾ 6축 스튜어트플랫폼 동역학/기구학 해석 및 GUI 프로그램 개발, (주)엠디, 2017.09.~2017.11.김정엽
◾ 고출력 UV, IR 광원 기반 광시준부 및 광수광부 개발, 한국환경산업기술원, 2017.08.~2018.06.김정엽
◾ 인간형 스키 로봇 플랫폼 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2017.04.~2018.03.김정엽
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.김정엽
◾ 뇌졸중 장애인의 보행재활을 위한 보급형 파워어시스트 보행재활로봇 개발, 국립재활원, 2017.02.~2017.11.김정엽
◾ 고속.고출력 로봇 플랫폼 기반 보행.조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2016.10.~2017.12.김정엽
◾ 인간 탑승형 이족 로봇의 보행 알고리즘 개발, (주)이지원인터넷서비스, 2016.04.~2018.03.김정엽
◾ DRC 휴보의 4족 보행 제어, 산학협력단, 2015.08.~2016.02.김정엽
◾ 가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발, 산학협력단, 2015.03.~2016.02.김정엽
◾ 지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발, 산학협력단, 2015.03.~2016.02.김정엽
◾ 비젼시스템을 이용한 해저로봇의 보행 제어 기술 고도화 연구, 해양수산부, 2015.01.~2016.12.김정엽
◾ 고령층 근로자들을 위한 팔꿈치 착용형 로봇의 개발, 산학협력단, 2014.08.~2015.08.김정엽
◾ [LINC3차](주)로보큐브테크-플라스틱 감속기를 응용한 휴먼로봇 관절 엑츄에이터, LINC, 2014.07.~2014.11.김정엽
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2018.02.김정엽
◾ 인간 탑승형 이족 로봇의 하체 기구부 설계 및 보행 제어기 설계, 광운대학교산학협력단, 2014.04.~2016.03.김정엽
◾ 고령자를 위한 실내 이동 보조 로봇 볼체어의 개발, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김정엽
◾ 대퇴 절단자들을 위한 로봇 의지의 설계, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김정엽
◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.김정엽
◾ 재난업무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 기능고도화 기술개발, 한국산업기술평가관리원, 2013.06.~2014.05.김정엽
◾ 2단계 공학교육혁신센터지원사업, 한국산업기술진흥원, 2013.03.~2014.02.김정엽
◾ 작업자를 위한 대퇴 근력 보조 로봇의 개발, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김정엽
◾ 노약자들을 위한 인체공학적 보행 보조 로봇의 개발, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김정엽
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.김정엽
◾ 모션 캡쳐 데이터 기반의 오십견 재활 보조용 로봇의 개발, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.김정엽
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.김정엽
◾ 다관절 해저로봇의 보행 알고리즘 연구, 한국해양연구원, 2010.07.~2015.07.김정엽
◾ 일반지면에서의 이족 보행 알고리즘 개발, 한국과학기술원(KAIST), 2010.04.~2011.03.김정엽
